Эротика в языческие времена воспринималась как естественная и даже религиозно оправданная ритуальная форма. Так она и появлялась на античных монетах:
Статер Сириса, ок 490 г до НЭ, обнаженный сатир удерживает за руку сопротивляющуюся нимфу:
Первое изображение соития появилось на монетах острова Тасос.
Драхма около 465-411, Тасос:
Диобол острова Тасос, около 470 г. до НЭ, мастурбирующий сатир:
А от римлян мрачноватых времен Тиберия остались жетоны для входа в бордель и получения услуг. Кстати, проститутки назывались тогда волчицы (lupa), а бордели — лупанарии, волчьи дома.
Вот некоторые из тех жетонов: